stm32 arm 嵌入式硬件单片机 MPU6050

STM32F103RCT6读取MPU6050的数据

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HAL库实现，移植了官方的DMP库。数据经过串口2用蓝牙发送。用的IIC2，PB10和P11作为SCL和SDA. 感觉值有点问题

STM32串口输出MPU6050数据

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通过stm32输出陀螺仪数据，可以用于平衡车，平衡摆等项目

STM32 MPU6050 OLED实现手环记步功能 Flash实现掉电保存

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STM32 MPU6050 OLED实现手环记步功能 Flash实现掉电保存

基于stm32与陀螺仪（mpu6050）的PID角度环算法，角度用OLED显示，使得智能车能在长时间跑直线和转直角弯，...

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帮助初次使用角度环PID的初学者

STM32CubeMX驱动MPU6050模块

标签： stm32 单片机嵌入式硬件

MPU6050模块是一款由InvenSense公司生产的数字运动处理器，它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计，采用MEMS技术，可以通过I2C接口与其他微控制器进行通信。MPU6050模块中的加速度计和陀螺仪分别测量物体在三个轴上的加...

STM32F4驱动MPU6050

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该程序还有key、led、tim4、tim3_ch2、tim3_ch3、motor、spi、bmp、iic、sht20、lcd、uart等裸机驱动程序。只要在main函数修改调用即可

【STM32+cubemx】0027 HAL库开发：MPU6050陀螺仪和加速度计数据的获取和校准

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MPU6050集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计，可以获取物体的姿态和运动...本节我们就来使用STM32获取MPU6050的加速度和角速度数据，并介绍一种简单的初始校准方法，最后使用匿名四轴地面站来显示加速度和角速度的波形图。

MPU6050的官方DMP库

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MPU6050 MPU6050的官方DMP库 DMP STM32 MSP430

STM32系列(HAL库)——F103C8T6通过MPU6050+DMP姿态解算读取角度及温度

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1.软件准备 (1)编程平台：Keil5 ...(1)一个捡来的MPU6050 (2)F1的板子，本例使用经典F103C8T6 (3)ST-link下载器 (4)USB-TTL模块 (5)杜邦线若干 3.模块资料 4.CubeMX配置 (1)芯片选择 ...

MPU6050，STM32F1系列，DMP融合法

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MPU6050，解决老是上电重新计算角度的情况，能读出相对于你初始值的绝对角度，翻滚角和俯仰角比较准，水平角误差大些，基于DMP融合的方法

绝对超值，基于STM32的ICM20948以及MPU9250开发代码

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官方驱动库，移植完的完整代码（驱动、DMP都有）

ESP32 IDF平台 MPU6050 DMP 驱动及对应的测试上位机源码

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- 1 ESP32 IDF 平台MPU DMP驱动文件移植好的ESP32 IDF 平台MPU DMP驱动文件。 - 2 测试工程已经测试后的测试工程。 - 3 上位机源码与exe 及上位机的源码和打包发布了的应用程序 mpu_display.exe。

MPU6050（读取原数据、移植DMP、stm32f4、HAL库、KEIL5）

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MPU6050的原始数据读取和DMP移植，基于HAL库和STM32F429

STM32使用CUBEMX移植MPU6050DMP并读取角度

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此教程是基于CUBEMX的关于MPU6050在HAL库下移植成功的代码，单片机采用STM32F103C8T6，DMP解算的角度采用UART1串口输出。

有关嵌入式、单片机、51单片机、STM32、的一些概念详解

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文章目录一、什么是单片机二、什么是嵌入式嵌入式的硬件层嵌入式的软件层嵌入式的中间层三、嵌入式和单片机的区别和联系一、什么是嵌入式二、什么是单片机三、嵌入式和单片机的区别四、51单片机和STM32单片机五、...

MPU6050串口打印

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MPU6050串口打印，适用于f407，正点原子例程

STM32F103C8T6开发板+MPU6050刷四轴飞控

标签： stm32 单片机 arm

STM32F103C8T6开发板+MPU6050刷四轴飞控

基于stm32两轮平衡小车源码

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基于stm32两轮平衡小车源码，主要材料有3530编码电机，stm32最小系统芯片，MPU6050陀螺仪，超声波模块，电机驱动，蓝牙模块，。

STM32中文参考手册_V10/MPU9250_3轴加速度_陀螺仪_磁力计/STM32F103VET6芯片数据手册

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STM32中文参考手册_V10/MPU9250_3轴加速度_陀螺仪_磁力计/STM32F103VET6芯片数据手册_STM32F1开发指南(精英版)-库函数版本_V1.3_标准例程-库函数版本

基于stm32的车辆减速灯项目——MPU6050或ADXL345

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基于stm32的车辆减速灯项目实验——MPU6050或者ADXL345,利用MPU6050姿态传感器进行车辆姿态解析，通过规定好的判别条件去调动模拟PWM的闪烁呼吸LED灯。

基于STM32多传感器数据采集（DHT11，MPU6050，压力传感器（AD））及ESP8266数据传输程序

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STM32采集DHT11、压力传感器、MPU6050通过wifi魔铠ESP8266发送

stm32f103c8t6+mpu6050六轴传感器

在应用中，需要设计相应的硬件电路，例如给予STM32F103C8T6合适的电源以及连接合适的电阻、电容等元器件，使其与MPU6050最佳匹配。同时，还需要编写相应的嵌入式代码，实现数据读取和控制算法逻辑等。总之，STM32...

【嵌入式开发-STM32】初识STM32

标签： stm32 单片机嵌入式硬件

【初识STM32】STM32是什么，STM32有什么作用，如何选择适合自己的STM32等等，一文帮你搞定。一起来探索硬件的奥秘吧！

STM32单片机与ARM7、ARM9、ARM11

标签： stm32 ar arm开发

本内容详细介绍了ARM与STM32的关系，STM32与ARM7、ARM9、ARM11的区别，美国芯片巨头英伟达欲收购ARM资讯。

STM32驱动MPU6050三轴陀螺仪、加速度模块

标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

简介：STM32F103C8T6驱动MPU6050三轴陀螺仪、加速度模块源码介绍。

STM32CubeMX教程19 I2C - MPU6050驱动

标签： stm32 嵌入式硬件单片机

使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板的I2C1与MPU6050芯片通信，读取MPU6050的三轴加速度和陀螺仪数据并通过串口打印出来

基于stm32和mpu9250的usb hid键盘、鼠标、游戏控制器

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基于stm32和mpu9250的usb hid键盘、鼠标、游戏控制器基于stm32和mpu9250的usb hid键盘、鼠标、游戏控制器基于stm32和mpu9250的usb hid键盘、鼠标、游戏控制器基于stm32和mpu9250的usb hid键盘、鼠标、游戏控制器 ...

STM32单片机（一）STM32简介

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本节是STM32单片机部分的第一节，主要对STM32部分课程进行简单介绍，以及对STM32单片机进行简单介绍；其中包括STM32介绍、ARM介绍、片上资源/外设、命名规则、系统结构、引脚定义、启动配置、最小系统电路等。

MPU6050使用卡尔曼滤波来获取数据

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文章目录1、使用滤波来获取姿态角2、程序设计3、源码 ...前面提到MPU6050 可以输出三轴的加速度和角速度。通过加速度和角速度都可以得到 Pitch 和 Roll 角（加速度不能得到 Yaw 角），就是说有两组 Pitch、Roll 角。 M

基于stm32f103c8t6对mpu6050的使用

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STM32F103C8T6是一种基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，而MPU6050是一种三轴加速度计和三轴陀螺仪组合传感器。要使用STM32F103C8T6控制MPU6050，需要使用I2C协议进行通信。首先需要配置STM32F103C8T6的I2C接口，然后...